Der Fischdosenstapler mit zwei Stationen nutzt einen 6-Achsen-Roboter und einen Mechanismus, der die Ausrichtung der Dosenstapel ändert. Die Dosen werden vertikal gestapelt und müssen anschließend um 90 Grad gedreht werden, um ihre Ausrichtung von vertikal auf horizontal zu ändern. Dieser Schritt ist notwendig, um ein einfaches Stapeln der Dosen in den Körben auf der Palette zu ermöglichen. Der Neuausrichtungsvorgang ist aufgrund der Teile, die vom Greifer nicht zerdrückt werden können, schwierig. Daher wurde ein spezieller Drehteller mit Greifer entwickelt, der es ermöglicht, den Stapel zu drehen, ohne die Dosen zu beschädigen.
Mit einem 6-Achs-Kuka-Roboter werden Dosen in Körben auf einer Palette gestapelt und Abstandshalter zwischen den Lagen eingefügt. Wenn eine Palette voll ist, beginnt der Roboter automatisch mit dem Stapeln der Dosen auf der zweiten Palette. Der Bediener hat die Möglichkeit, eine volle Palette zu entnehmen, ohne das gesamte Gerät ausschalten zu müssen. Durch den Einsatz eines 6-Achs-Roboters ist es auch möglich, Dosen in Form von Vertikalstapeln auf einer Palette zu stapeln. Die gesamte Vorrichtung ist für die Reverse-Funktion umrüstbar, also zum Depalettieren von Dosen von einer Palette.
