Kartesische Roboter 
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Kartesische Roboter

> TMA Roboter

Kartesische Linearroboter (Top Entry) sind das Flaggschiffprodukt von TMA Automation, das serienmäßig hergestellt wird. In Polen sind wir der einzige Hersteller dieser Art von Lösungen, die in Serie produziert werden. Hochwertige mechanische und elektronische Komponenten, durchdachte Konstruktionslösungen und eine solide Konstruktion, die Vibrationen während des Betriebs minimiert, lassen unsere Produkte mit den besten Lösungen führender globaler Marken konkurrieren.

Charakteristische Merkmale unserer Roboterkartesische:

Intuitive Programmierung, d.h. eine klare und intuitive Benutzeroberfläche, die eine einfache Programmierung des Arbeitszyklus des Roboters ermöglicht.

Die Verwendung von Schneckengetrieben und -Zahnstangen in Verbindung mit Linearlagern gewährleistet eine sehr hohe Präzision und Zuverlässigkeit unserer Roboter.

Antriebe auf Basis von Servomotoren, die hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen von bis zu 4 m/s² ermöglichen.

Der integrierte Schaltschrank, der direkt am Roboterarm montiert ist, spart wertvollen Platz in der Produktionshalle.

Ausgewählte Robotermodelle sind mit einem Teleskoparm mit einer Reichweite von bis zu 2,8 m und hoher Arbeitsdynamik ausgestattet.

Jeder Roboter kann mit einem individuell gestalteten Greifer ausgestattet werden, der an die Form des Produkts angepasst ist.

Eine gut sichtbare Statusanzeige, die den aktuellen Betriebszustand des Roboters anzeigt: Produktion, Service, Stillstand

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Wir sind für Sie da.
Wir helfen Ihnen gerne bei der Auswahl der besten Lösung.

> Modelle

microLINE

Abnahme von leichten Werkstücken mit der Möglichkeit, sie zu stapeln und auf der Förderanlage entsprechend anzuordnen

• Gurtantrieb, mit dem große Beschleunigungen in der Y-Achse erzielt werden können
• Alle Antriebe mit Servomotoren
• Die Möglichkeit, eine R-Achse mit einem Servoantrieb zu installieren

Reichweiten
Z-Achse
1100 mm
X-Achse
400 mm
Y-Achse
700 mm
C-Achse
0-90°
R-Achse
0-180° (optional)
Traglast
Greifer + Last
2 kg
Antrieb
Z-Achse
Servoantrieb, Zahnstange
X-Achse
Servoantrieb, Zahnstange
Y-Achse
Servoantrieb, Gurtantrieb
C-Achse
pneumatisch
R-Achse
pneumatisch/Servoantrieb
Sonstiges
Unterdrucksystem
1 Schaltkreis
Greifer
1 Schaltkreis
Programmierbare Eingänge
4
Programmierbare Ausgänge
4

midiLINE

Abnahme von Werkstücken sowie Montagevorgänge.
Unser universellster kartesischer Roboter.

Ein mit dem Roboter integrierter Schaltschrank
• Alle Antriebe mit Servomotoren
• Information über den Betriebszustand des Roboters in Form einer LED-Anzeige

Reichweiten
Z-Achse
1800-4000 mm
X-Achse
500-900 mm
Y-Achse
600-1200 mm
C-Achse
0-90°
R-Achse
0-180° (optional)
Traglast
Greifer + Last
5-10 kg
Antrieb
Z-Achse
Servoantrieb, Zahnstange
X-Achse
Servoantrieb, Zahnstange
Y-Achse
Servoantrieb, Gurtantrieb
C-Achse
pneumatisch/Servoantrieb
R-Achse
pneumatisch/Servoantrieb
Sonstiges
Unterdrucksystem
2-4
Greifer
2-4
Programmierbare Eingänge
8
Programmierbare Ausgänge
8

midiLINE RS

Zur Herstellung von Verpackungen und IML-Etiketten, wenn eine große Arbeitsdynamik erforderlich ist.

• Ein spezieller Aufbau der Y-Achse, der es ermöglicht, Beschleunigungen von bis zu 4 m/s2 zu erreichen
• Antriebe in den X- und Z-Achsen mit Schneckenstangen

Reichweiten
Z-Achse
1800-4000 mm
X-Achse
500-900 mm
Y-Achse
600-1600 mm
C-Achse
0-90°
R-Achse
0-180° (optional)
Traglast
Greifer + Last
5 kg
Antrieb
Z-Achse
Servoantrieb, Zahnstange
X-Achse
Servoantrieb, Zahnstange
Y-Achse (Teleskopachse)
Servoantrieb, Gurtantrieb
C-Achse
pneumatisch/Servoantrieb
R-Achse
pneumatisch/Servoantrieb
Sonstiges
Unterdrucksystem
2-4
Greifer
2-4
Programmierbare Eingänge
8
Programmierbare Ausgänge
8

gigaLINE

Für große Spritzgießmaschinen und schwere Werkstücke. Größere Traglast des Arbeitsarms.

• Teleskopachse mit einer Reichweite von bis zu 2,8 m
• Ein Roboter mit einer Traglast von bis zu 100 kg
• Alle Antriebe mit Schneckenstangen
• Information über den Betriebszustand des Roboters in Form einer LED-Anzeige

Reichweiten
Z-Achse
2000-5500 mm
X-Achse
700-900 mm
Y-Achse
900-2500 mm
C-Achse
0-90°
R-Achse
0-180° (optional)
Traglast
Greifer + Last
10-30 kg
Antrieb
Z-Achse
Servoantrieb, Zahnstange
X-Achse
Servoantrieb, Zahnstange
Y-Achse
Servoantrieb, Zahnstange
Y-Teleskopachse (optional)
Servoantrieb, Zahnstange, Gurtantrieb
C-Achse
pneumatisch/Servoantrieb
R-Achse
pneumatisch/Servoantrieb
Sonstiges
Unterdrucksystem
2-4
Greifer
2-4
Programmierbare Eingänge
8
Programmierbare Ausgänge
8
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