Paletyzer z dwoma stanowiskami do układania puszek na ryby wykorzystuje 6-osiowego robota oraz mechanizm zmieniający orientację stosów puszek. Sztaplowanie puszek odbywa się w formie pionowych stosów, które następnie muszą być obrócone o 90 stopni, zmieniając ich orientację z pionowej na poziomą. Ten krok jest niezbędny, aby umożliwić łatwe ułożenie puszek w koszach na palecie. Operacja zmiany orientacji jest trudna z uwagi na detale, które nie mogą ulec zgnieceniu przez chwytak. Dlatego zaprojektowano specjalną obrotnicę z chwytakiem, która umożliwia obrócenie stosu bez uszkadzania puszek.
6-osiowy robot Kuka jest wykorzystywany do układania stosów puszek w koszach na palecie oraz do wkładania przekładek między warstwy. Po zapełnieniu jednej palety, robot automatycznie rozpoczyna układanie puszek na drugiej palecie. Operator ma możliwość wyjęcia pełnej palety bez konieczności wyłączania całego urządzenia. Dzięki zastosowaniu robota 6-osiowego, istnieje również możliwość układania stosów puszek na palecie w formie pionowych stosów. Całe urządzenie może być dostosowane do odwrotnej funkcji, czyli do depaletyzacji puszek z palety.
