Roboty kartezjańskie (top entry) to flagowy produkt TMA Automation. W Polsce jesteśmy jedynym producentem tego typu rozwiązań, wytwarzanych seryjnie. Najwyższej jakości komponenty mechaniczne i elektroniczne, przemyślane rozwiązania konstrukcyjne i solidna budowa minimalizująca wibracje w czasie pracy sprawiają, że nasze produkty konkurują z najlepszymi rozwiązaniami wiodących światowych marek.
Intuicyjne programowanie, czyli przejrzysty i intuicyjny interfejs umożliwiający łatwe programowanie cyklu pracy robota.
Zastosowanie przekładni i listew helikalnych w połączeniu z łożyskami liniowymi zapewnia bardzo wysoką precyzję i niezawodność pracy.
Napędy oparte na serwomotorach zapewniających osiąganie dużej szybkości i przyspieszeń nawet do 4 m/s2.
Zintegrowana szafa sterująca zamontowana bezpośrednio na ramieniu robota oszczędza cenne miejsce na hali produkcyjnej.
Wybrane modele robotów wyposażone są w ramię teleskopowe o zasięgu do 2,8 m i wysokiej dynamice pracy.
Każdy robot może zostać wyposażony w indywidualnie zaprojektowany chwytak, dostosowany do kształtu produktu.
Wskaźnik stanu pracy widoczny dla operatora, sygnalizujący kolorem tryb: pracy, serwisowy i awaryjny.
Jesteśmy do Twojej dyspozycji.
Z przyjemnością pomożemy Ci w doborze najlepszego rozwiązania.
Odbiór lekkich detali z możliwością sztaplowania i układania na transporterze.
• Napęd paskowy pozwalający na osiąganie dużych przyspieszeń w osi Y
• Wszystkie napędy oparte na serwomotorach
• Możliwość instalacji osi R z wykorzystaniem napędu serwo
Zasięgi | |
|---|---|
Oś Z | 1100 mm |
Oś X | 400 mm |
Oś Y | 700 mm |
Oś C | 0-90° |
Oś R | 0-180° (opcja) |
Udźwig | |
|---|---|
chwytak + obciążenie | 2 kg |
Napęd | |
|---|---|
Oś Z | napęd serwo, listwa zębata |
Oś X | napęd serwo, listwa zębata |
Oś Y | napęd serwo, napęd paskowy |
Oś C | pneumatyczny |
Oś R | pneumatyczny / napęd serwo |
Inne | |
|---|---|
Układ podciśnienia | 1 obwód |
Chwytak | 1 obwód |
Wejścia programowalne | 4 |
Wyjścia programowalne | 4 |
Odbiór detali i czynności montażowe.
Nasz najbardziej uniwersalny robot kartezjański.
Szafa sterująca zintegrowana z robotem
• Wszystkie napędy oparte na serwomotorach
• Informacja o stanie pracy robota za pomocą sygnalizatora LED
Zasięgi | |
|---|---|
Oś Z | 1800-4000 mm |
Oś X | 500-900 mm |
Oś Y | 600-1200 mm |
Oś C | 0-90° |
Oś R | 0-180° (opcja) |
Udźwig | |
|---|---|
chwytak + obciążenie | 5-10 kg |
Napęd | |
|---|---|
Oś Z | napęd serwo, listwa zębata |
Oś X | napęd serwo, listwa zębata |
Oś Y | napęd serwo, napęd paskowy |
Oś C | pneumatyczny / napęd serwo |
Oś R | pneumatyczny / napęd serwo |
Inne | |
|---|---|
Układ podciśnienia | 2-4 |
Chwytak | 2-4 |
Wejścia programowalne | 8 |
Wyjścia programowalne | 8 |
Do produkcji opakowań oraz etykietowania IML, tam gdzie wymagana jest duża dynamika pracy.
• Specjalna konstrukcja osi Y pozwalająca na osiągnięcie przyspieszenia do 4 m/s2
• Napędy w osiach X oraz Z oparte na listwach helikalnych
Zasięgi | |
|---|---|
Oś Z | 1800-4000 mm |
Oś X | 500-900 mm |
Oś Y | 600-1600 mm |
Oś C | 0-90° |
Oś R | 0-180° (opcja) |
Udźwig | |
|---|---|
chwytak + obciążenie | 5 kg |
Napęd | |
|---|---|
Oś Z | napęd serwo, listwa zębata |
Oś X | napęd serwo, listwa zębata |
Oś Y (teleskopowa) | napęd serwo, napęd paskowy |
Oś C | pneumatyczny / napęd serwo |
Oś R | pneumatyczny / napęd serwo |
Inne | |
|---|---|
Układ podciśnienia | 2-4 |
Chwytak | 2-4 |
Wejścia programowalne | 8 |
Wyjścia programowalne | 8 |
Do dużych wtryskarek i ciężkich detali. Zwiększony udźwig ramienia roboczego.
• Oś teleskopowa o zasięgu do 2,8 m
• Robot o udźwigu nawet do 100 kg
• Wszystkie napędy oparte na listwach helikalnych
• Informacja o stanie pracy robota za pomocą sygnalizatora LED
Zasięgi | |
|---|---|
Oś Z | 2000-5500 mm |
Oś X | 700-900 mm |
Oś Y | 900-2500 mm |
Oś C | 0-90° |
Oś R | 0-180° (opcja) |
Udźwig | |
|---|---|
chwytak + obciążenie | 10-30 kg |
Napęd | |
|---|---|
Oś Z | napęd serwo, listwa zębata |
Oś X | napęd serwo, listwa zębata |
Oś Y | napęd serwo, listwa zębata |
Oś Y teleskopowa (opcja) | serwo, listwa zębata, napęd paskowy |
Oś C | pneumatyczny / napęd serwo |
Oś R | pneumatyczny / napęd serwo |
Inne | |
|---|---|
Układ podciśnienia | 2-4 |
Chwytak | 2-4 |
Wejścia programowalne | 8 |
Wyjścia programowalne | 8 |
