Paletyzacja puszek
Paletyzer z dwoma stanowiskami do układania puszek na ryby wykorzystuje 6-osiowego robota oraz mechanizm zmieniający orientację stosów puszek. Sztaplowanie puszek odbywa się w formie pionowych stosów, które następnie muszą być obrócone o 90 stopni, zmieniając ich orientację z pionowej na poziomą. Ten krok jest niezbędny, aby umożliwić łatwe ułożenie puszek w koszach na palecie. Operacja zmiany orientacji jest trudna z uwagi na detale, które nie mogą ulec zgnieceniu […]
